在中国的历史长河中，清朝是最后一个大一统的封建王朝，它的崛起和统治对中国乃至世界都产生了深远的影响。本文将探讨清朝建立的历史背景及其形成的过程。

一、明朝末年的社会状况 1. 政治腐败：明末的政治腐败达到了前所未有的程度，官僚机构臃肿低效，贪污盛行，百姓对政府的不满情绪日益高涨。 2. 天灾人祸：连年不断的旱涝灾害使得农业减产，民不聊生，而政府的无能加剧了这种困境。 3. 外患频仍：东北的女真族（后改名为满洲）逐渐强大起来，开始向中原地区扩张势力。

二、努尔哈赤与后金政权的建立 1. 努尔哈赤统一女真各部：努尔哈赤是一位杰出的女真首领，他通过军事征服和外交手段，成功地统一了女真各部落。 2. 建立后金政权：公元1616年，努尔哈赤在赫图阿拉（今辽宁省新宾县境内）称汗，建立了“大金”（史称后金）政权。 3. 萨尔浒之战：努尔哈赤领导的后金军队在与明朝的萨尔浒之战中取得了决定性的胜利，这标志着后金的实力已经不容小觑。

三、皇太极与清军的壮大 1. 继承父业：努尔哈赤去世后，其子皇太极继位成为后金的第二任大汗。 2. 定国号为清：皇太极于公元1635年改女真族名为满洲，次年即崇德元年，正式定国号为大清。 3. 大凌河之役：皇太极率军攻克了大凌河城，进一步削弱了明朝的防御力量。 4. 松锦大战：这场战役最终导致了明朝辽东精锐部队的覆灭，为清军入关奠定了基础。

四、李自成的农民起义与吴三桂引清兵入关 1. 李自成推翻明朝：李自成领导的农民起义军于1644年攻占北京，崇祯皇帝自杀，明朝灭亡。 2. 吴三桂降清：原本打算归顺李自成的山海关守将吴三桂因故反叛，转而向清朝求助，引清兵入关。 3. 多尔衮摄政：清军在多尔衮的率领下击败了李自成的军队，占领了北京。同年十月，福临（即顺治帝）在北京登基，清朝正式入主中原。

五、康乾盛世与清朝的全盛时期 1. 康熙帝平定三藩之乱：年轻的康熙皇帝果断采取措施，平定了三藩之乱，巩固了中央集权。 2. 收复台湾：康熙年间还收复了被郑氏集团占据多年的台湾，进一步加强了对东南沿海的控制。 3. 雍正时期的改革：雍正在位期间推行了一系列改革措施，包括摊丁入亩等，极大地提高了国家财政收入和社会稳定。 4. 乾隆朝的鼎盛局面：到了乾隆时期，清朝的国力达到顶峰，疆域空前广阔，经济繁荣，文化昌盛，形成了著名的“康乾盛世”。

综上所述，清朝的建立经历了从努尔哈赤到皇太极再到顺治帝的多代努力，以及复杂的政治斗争和社会变迁。它不仅是中国历史上最后一个由少数民族建立的大一统王朝，也是中国古代文明的重要组成部分。尽管晚清时期由于内外因素导致国势衰落，但不可否认的是，清朝在中国历史上的地位和影响都是极其重要的。