中国的现代留学教育历史可以追溯到19世纪末和20世纪初，这一时期的留学教育主要是为了寻求救国之道和学习西方先进的科学技术和管理经验。以下是关于中国现代留学教育历史形成的一些关键点：

晚清时期的教育改革与留学潮

在经历了两次鸦片战争的失败后，清朝政府意识到自身的技术和文化落后于西方列强，于是开始推行一系列的洋务运动和教育改革来学习西方的先进技术。在这一过程中，派遣留学生出国成为重要的一环。从1872年到1875年，清政府先后派出四批共30名幼童赴美留学，这是近代中国最早的官派留学生。这些留学生的目的是学习美国的科学技术和社会制度，为国家的现代化服务。然而，由于当时的保守势力反对，这批留学生中只有少数人完成了学业回国。

戊戌变法与庚款留学的兴起

1898年的戊戌变法虽然最终以失败告终，但它推动了中国社会对改革的思考和对新知识的渴求。与此同时，八国联军侵华战争结束后，美国退还部分“庚子赔款”用于资助中国学生赴美留学，即所谓的“庚款留学”项目。这个项目的实施不仅缓解了中国的经济压力，也促进了中国向美国派遣大量留学生。这些留学生回国后，大多成为了各个领域的杰出人才，对中国近代的科技发展和社会进步做出了巨大贡献。

新文化运动与五四运动的推动

随着新文化运动和五四运动的开展，中国社会对科学与民主的需求日益强烈。在这一背景下，越来越多的有志青年选择出国深造，他们希望从国外带回新的思想和技术，用以改造旧的中国社会。这一时期的留学生主要前往欧美国家以及日本等地，他们在文学、哲学、政治学、经济学等领域都有所涉猎，为中国的新文化和新思想的传播奠定了基础。

民国时期的留学热潮

进入民国时期，尤其是第一次世界大战期间及之后的一段时期，由于欧洲各国忙于战事，无力顾及殖民地事务，因此放松了对海外移民的控制。这使得许多中国人得以方便地前往欧洲大陆，特别是在法国，形成了著名的“勤工俭学”运动。大批中国学生通过半工半读的方式在法国学习和工作，其中最著名的是周恩来、邓小平等人。他们的经历对于中国革命和国际共产主义运动产生了深远的影响。

新中国成立后的留学政策调整

中华人民共和国成立后，由于国际形势的变化，中国的留学政策发生了重大变化。一方面，新中国积极争取苏联和其他社会主义国家的援助和支持，因此大量的中国学生被派往苏联等东欧国家学习马列主义、毛泽东思想、工程技术等；另一方面，由于帝国主义的封锁和敌视，中国与西方国家的交流几乎中断，直到20世纪60年代中期以后，才开始逐渐恢复与一些西方国家和第三世界的文化交流，包括互派留学生。

改革开放后的留学热

1978年中国实行改革开放政策以来，对外交流的大门重新打开，留学教育迎来了一个新的高潮。邓小平提出“四个现代化需要大批的人才，而人才的培养在于教育”，他主张要大规模地选派留学生出国学习，并且提出了“支持留学、鼓励回国、来去自由”的基本方针。在此政策的指引下，数百万中国学生走出国门，遍布全球各地，学习各国的先进知识和技能。这些留学生中的许多人回国后，在中国的高新技术产业、教育和科研领域发挥了重要作用。

综上所述，中国现代留学教育的形成和发展过程，既反映了中国社会的变迁和需求，也是中国不断探索适合自己发展的道路的一个缩影。留学教育不仅为国家的发展提供了宝贵的人力资源，也为中国人民了解世界、吸收人类文明的优秀成果提供了重要的途径。今天，随着全球化进程的加速和中国在国际舞台上地位的提升，留学教育将继续发挥其重要的作用，为中华民族的伟大复兴做出贡献。