在探讨清末准备建立君主立宪制的历史背景时，我们不得不追溯到晚清时期的社会政治环境以及国内外一系列事件的影响。这一系列事件最终导致了清朝统治者认识到改革势在必行，而其中最引人注目的就是1905年的五大臣出洋考察和随后开始的预备立宪进程。以下将详细介绍这些关键事件的起因和发展过程。

首先，我们需要了解的是，自1840年第一次鸦片战争以来，西方列强的入侵使得中国被迫打开国门，签订了一系列不平等条约。这不仅给中国的领土完整和经济主权带来了严重威胁，也极大地冲击了传统的社会结构和文化价值观念。面对日益严重的民族危机和社会动荡，一些有识之士开始思考如何通过改革来挽救危局。

其次，甲午战争的惨败对中国的打击尤为沉重。这场战争中，号称亚洲第一舰队的北洋水师几乎全军覆没，标志着中国在近代化过程中的又一次重大挫折。这次失败引起了广泛的反思和对传统制度的质疑，同时也促使部分官员开始寻求新的发展道路。

在这样的背景下，以张之洞为代表的洋务派提出“中学为体，西学为用”的口号，试图在学习西方先进技术的同时保持中国传统文化的主体地位。然而，随着时间的推移，人们逐渐意识到仅仅学习技术不足以从根本上改变国家的命运，制度层面的变革势在必行。

在此期间，维新变法运动（又称戊戌变法）虽然短暂但影响深远。康有为、梁启超等维新派人士希望通过改革实现君主立宪制，但由于保守派的反对和慈禧太后的干预，百日维新很快以失败告终。尽管如此，它仍然唤醒了一大批中国人的爱国热情和救亡图存的意识。

随着20世纪初的到来，国际形势发生了深刻变化。日俄战争的爆发及其结局令世界瞩目，尤其是日本这样一个东方国家能够在与沙皇俄国的较量中取得胜利，更是让许多中国人感到震惊和鼓舞。他们从中看到了变革的力量，也开始重新审视自己的国家和未来。

正是在这样的内外因素共同作用下，光绪皇帝于1905年派五大臣出国考察各国宪政情况。这是一次具有里程碑意义的事件，因为它表明了清朝最高层对于改革的态度已经发生转变，从过去的被动应付转变为主动求索。五大臣回国后提交了详细的报告，建议在中国实行君主立宪制。

此后，清政府开始了长达数年的预备立宪工作。在这一过程中，成立了资政院作为咨询机构，颁布了《钦定宪法大纲》，并且陆续制定了地方自治章程等一系列法律文件。同时，各地还兴起了设立咨议局的浪潮，旨在培养民众参政议政的能力。

综上所述，清末预备立宪的历史背景是复杂的，既有外部压力下的危机感，也有内部改革力量的推动；既有传统与现代化的冲突，也有不同利益集团之间的博弈。在这个过程中，无论是朝廷还是民间都有各自的诉求和行动。然而，由于种种原因，如满汉矛盾、中央与地方的权力争夺、保守势力对改革的抵制等，预备立宪并没有达到预期的效果。尽管如此，它仍然是近代中国历史上一次重要的尝试，对中国后来的民主法治建设产生了深远的影响。