在中国古代，政治学思想的发展与政治理念的形成是一个复杂而深远的互动过程，它们不仅相互作用，也共同塑造了古代中国的政治哲学。这一过程贯穿于中国古代历史的各个时期，从先秦时期的思想争鸣，到秦汉的大一统，再到隋唐的繁荣与宋明的理学兴起，直至清朝的闭关锁国，每一个历史阶段都有其独特的历史背景，这些背景与政治理念的演进紧密相关。

先秦时期，中国社会正经历着从奴隶制向封建制的过渡，这为政治学思想的发展提供了丰富的土壤。儒家、道家、墨家、法家等学派竞相涌现，它们分别从不同的角度探讨了政治的理想形态和治理方法。儒家主张仁政和礼治，强调君子的道德修养对政治的影响；道家倡导无为而治，主张顺应自然，减少人为干预；法家则强调法治，主张以严刑峻法来维护社会秩序。这些思想在战国时期的政治实践中得到了不同的体现，形成了多元的政治哲学。

秦汉时期，大一统的政治格局为政治学思想的发展提供了新的背景。秦始皇统一六国后，推行法家思想，实行中央集权的郡县制，这对后世中国政治哲学产生了深远的影响。汉代则在继承秦制的基础上，融合了儒家思想，特别是汉武帝时期“罢黜百家，独尊儒术”的政策，使得儒家思想成为官方意识形态，儒家的政治理念如仁政、德治等被广泛接受，成为评价政治优劣的重要标准。

隋唐时期，中国政治哲学在开放与包容的氛围中得到了进一步的发展。这一时期，科举制的建立，使得政治精英的选拔更为公正，政治哲学的思想更加注重实际应用。同时，佛教和道教的传播也为政治哲学注入了新的元素，如佛教的慈悲为怀和道教的自然无为都被用来解释政治理念。

宋明时期，随着理学的兴起，政治哲学更加注重道德修养和内在心性的探讨。朱熹等理学家强调“格物致知”，认为通过探究万物之理可以达到对政治原则的深刻理解。这一时期的政治哲学更加注重政治主体的道德完善，认为只有君主的道德修养提高了，政治才能达到理想状态。

清朝时期，闭关锁国的政策使得中国政治哲学的发展受到了限制。清代的政治哲学更多地继承了前代的理论，如对儒家经典的注解和对理学的传承。然而，清末的危机也引发了对传统政治哲学的反思，如康有为、梁启超等维新派人士开始引入西方的政治理念，试图通过改革来挽救中国的政治危机。

总的来说，中国古代政治学思想的发展与政治理念的形成是在特定的历史背景下进行的，它们相互作用，共同塑造了中国古代的政治哲学。这一过程中，既有对传统政治理念的继承与发展，也有外来思想的影响和融合，形成了丰富多彩的政治哲学体系，对中国乃至世界的政治思想都产生了深远的影响。