毛泽东思想的形成是一个历史长河中的孕育与发展过程，这一过程不仅深刻影响了中国的政治、经济和社会发展，也为世界提供了独特的理论和实践经验。探究这一思想的历史背景，对于理解毛泽东思想的内涵和价值，以及如何在新时代继续发扬光大，具有重要的意义。

首先，毛泽东思想的形成与中国的历史背景密不可分。20世纪初的中国，是一个半殖民地半封建的社会，内忧外患，社会矛盾尖锐。在这样的环境下，中国共产党成立，毛泽东等一批革命家开始探索适合中国国情的革命道路。毛泽东思想正是在这样的历史条件下，结合马克思列宁主义的基本原理，对中国革命的具体实践进行了深刻的总结和概括。

毛泽东思想的形成是一个不断实践、不断总结、不断发展的过程。在这一过程中，毛泽东提出了许多重要的理论观点，如新民主主义革命理论、农村包围城市、武装夺取政权的革命道路、持久战理论、人民战争思想等。这些理论不仅指导了中国革命的胜利，也为世界其他国家的人民解放运动提供了宝贵的启示。

毛泽东思想强调实事求是、群众路线和独立自主。实事求是要求理论与实践相结合，根据中国的实际情况来制定政策和策略。群众路线则是强调一切为了群众，一切依靠群众，从群众中来，到群众中去。独立自主则是在国际关系中坚持自主自立的立场，不受外部势力的干涉。这些原则对于任何国家的发展都具有普遍的指导意义。

从毛泽东思想中，我们可以汲取许多宝贵的启示和经验。首先，它告诉我们，理论必须与实践相结合，必须适应本国的具体国情。其次，它强调了人民群众在历史发展中的决定性作用，任何政策的制定和实施都应以人民的利益为出发点和落脚点。最后，它提倡的独立自主原则提醒我们，在国际交往中要坚持自力更生，同时也要坚持开放合作，与世界各国共同发展。

总结来说，毛泽东思想的形成是一个复杂的历史过程，它不仅是中国革命和建设的产物，也为世界提供了宝贵的理论和实践经验。在新时代，我们要继续发扬毛泽东思想的精髓，结合新的实践，不断推进中国特色社会主义事业向前发展。