在古罗马的辉煌历史中，其法律体系的形成和发展堪称人类文明史上的重要里程碑之一。这个庞大而复杂的法律系统不仅影响了古罗马本身的政治和社会结构，也对后世许多国家的法律制度产生了深远的影响。那么，古代罗马的法律体系究竟是如何形成的呢？

首先，我们要追溯到公元前753年，传说中的罗马建城时期。当时的罗马社会尚处于王政时代，统治者由一位君主担任，即“罗慕路斯”之后的七位国王。这一时期的法律主要是习惯法，即不成文的习俗和惯例，用来规范人们的行为和解决纠纷。然而，随着社会的不断发展和复杂化，这些简单的规则逐渐显得不够用，因此迫切需要一套更加系统和明确的法律来维护秩序。

到了公元前6世纪末至前5世纪初，罗马进入了共和国时期。在这个阶段，贵族和平民之间的权力斗争日益激烈，为了保护各自的利益，双方都试图通过立法来解决争端。其中最著名的是公元前451年至前450年间颁布的《十二铜表法》，这是古罗马第一部成文法典，它将以往的习惯法固定下来，使得法律的适用性和执行力得到了显著提高。尽管这部法典主要反映了贵族阶层的利益，但它为后来的法律发展奠定了基础。

随着时间的推移，罗马帝国的扩张带来了更多不同民族和文化的人群，这促使了法律体系的进一步改革和完善。著名的《万民法》就是在这种背景下产生的，它适用于整个帝国范围内的所有自由民，无论他们的出身或地位如何。这部法律强调了公平和正义的原则，对于商业交易和财产权等方面提供了更为细致的规定。

此外，罗马还培养出了一批专业的法律人才——法学家，他们通过对现有法律的解读和解释，不断地丰富和发展着罗马法的理论与实践。这些法学家的著作被广泛传播和学习，成为了后来欧洲大陆国家制定本国法律的重要参考文献。

总的来说，古代罗马的法律体系是通过长期的历史进程逐步完善的。从最初的简单习惯法，到后来的成文法典，再到适应帝国多元化的万民法，以及专业法学的兴起，每一个环节都是对原有制度的创新与补充。正是这样的持续改进，造就了一个高度发达且具有普遍影响力的法律传统，至今仍能在世界各地的法律体系中看到它的影子。