吴起是中国古代著名的军事家和政治家，其军事思想和政治实践对后世产生了深远的影响。他在军事上的成就和特点主要体现在以下几个方面：

首先，吴起强调军队的组织和纪律。他认为，要想打胜仗，必须有一支组织严密、纪律严明的军队。因此，他非常注重军队的训练和管理，通过严格的纪律要求来提高军队的战斗力。

其次，吴起提倡兵贵神速。他认为，军事行动应该快速果断，能够迅速抓住战机，出其不意地打击敌人。在他的军事指挥中，常常可以看到他利用速度和机动的优势，迅速调动军队，取得战场上的主动权。

再者，吴起注重地形和天时的利用。在军事行动中，他善于根据地形和气候条件来制定作战计划，利用自然条件来增强自己的优势，削弱敌人的力量。

在政治上，吴起的成就和特点同样引人注目。他主张法治，认为法律应该是治理国家的基础。在担任楚国宰相期间，他推行了一系列的法治改革，强化了中央集权，削弱了贵族的权力，从而增强了国家的统一和稳定。

同时，吴起还强调选拔人才的重要性。他认为，国家要强大，就必须有一批有能力、有才干的官员。因此，他提倡通过考核选拔官员，而不是依靠血缘和关系。这种做法在当时是非常先进的，对后来的官僚制度产生了深远的影响。

然而，吴起的政治改革也触动了既得利益集团的利益，最终导致了他的悲剧结局。他的政治理念和改革措施过于激进，没有能够得到广泛的支持和理解，最终在楚国内部的政治斗争中失去了权力，甚至失去了生命。

总的来说，吴起在军事和政治上的成就和特点是多方面的，他的理论和实践对中国古代军事和政治的发展产生了重要的影响。他的思想和做法，至今仍然值得我们深入研究和探讨。