诸葛亮，字孔明，号卧龙，是三国时期蜀汉的丞相，杰出的政治家、军事家、文学家和发明家。他的北伐，意在恢复汉室，统一中国，是其军事生涯中的重要部分。诸葛亮的北伐共有五次，分别是在公元227年到234年间进行的。

第一次北伐是在227年，诸葛亮上《出师表》后，亲率大军出祁山，打算夺取陇右地区。这次北伐，诸葛亮采取了“声东击西”的策略，实际上是向西进军，目标是夺取魏国的天水、南安、安定三郡。在这次北伐中，出现了著名的“草船借箭”的故事，诸葛亮利用曹操的多疑和自己的智慧，成功让曹操射出了大量的箭矢，从而为蜀军增加了武器储备。

第二次北伐是在228年，诸葛亮再次出兵祁山，但这次被魏军将领张郃击败。在这次北伐中，诸葛亮发明了木牛流马，用于运输粮草，这在一定程度上缓解了蜀军后勤补给的难题。

第三次北伐是在229年，诸葛亮进军武都、阴平二郡，并成功夺取。这次北伐规模较小，但成功扩大了蜀汉的领土范围。

第四次北伐是在231年，诸葛亮再次尝试北伐，这次他在斜谷与魏军对峙，但由于粮草供应问题，最终无功而返。在这次北伐中，诸葛亮发明了“连弩”和“地雷”，试图在技术上取得优势，但最终未能改变战局。

第五次北伐是在234年，诸葛亮率大军出斜谷，与魏军在五丈原对峙。这次北伐，诸葛亮采取了更为谨慎的战略，但最终因病逝世于五丈原，北伐以失败告终。在这次北伐中，诸葛亮留下了“鞠躬尽瘁，死而后已”的千古名句，展现了他对蜀汉的忠心和对北伐事业的执着追求。

总的来说，诸葛亮的北伐战略规划是以夺取陇右为起点，逐步推进，最终目标是攻占长安，恢复汉室。然而，由于蜀汉国力有限，加之魏国实力强大，诸葛亮的北伐最终未能实现其目标。尽管如此，诸葛亮的北伐仍然是中国历史上著名的军事行动，他的智慧和勇气至今仍被后人传颂。