德国的君主立宪制并非一蹴而就，而是在复杂的历史背景下逐渐形成的。这个制度的建立可以追溯到19世纪末期，当时德意志帝国在首相奥托·冯·俾斯麦的领导下通过三次战争（丹麦战争、奥地利战争和普法战争）实现了国家的统一。
统一的德国于1871年成立了德意志帝国，其政治体制是一种特殊的君主立宪制，即所谓的“二元制”君主立宪制。在这种制度下，皇帝（通常称为“德意志皇帝”）不仅是国家元首，还是军队的最高统帅，拥有较大的权力。相比之下，议会的作用相对较小，特别是上议院（联邦参议院）主要由各邦的代表组成，而下议院（帝国国会）虽然由民选产生，但其立法权受到限制。
德国的君主立宪制有以下几个主要特点：
- 强大的中央集权：帝国政府拥有较大的权力，特别是在外交政策、军事事务和经济管理方面。
- 有限的议会民主：议会在制定法律时必须得到皇帝的批准，并且在某些情况下，皇帝可以直接解散议会。
- 复杂的行政结构：帝国包含了许多独立的邦国，每个邦都有自己的政府和代表机构，这导致了行政管理的复杂性。
- 法治原则：尽管皇权较大，但帝国的法律体系是基于法治的原则，包括宪法法院在内的司法机构对维护法律和秩序起着重要作用。
- 经济自由主义：俾斯麦的经济政策倾向于保护私有财产和企业自由，这为德国工业化的迅速发展提供了条件。
- 社会政策的早期尝试：为了应对工业化带来的社会问题，德国在社会保障和社会福利领域进行了早期的改革，例如引入了医疗保险和社会保险等措施。
然而，随着时间的推移，这种不平衡的政治格局导致了对皇权的批评和对更大民主参与的要求日益增加。第一次世界大战后，德国的君主立宪制最终被魏玛共和国时期的议会民主所取代。尽管如此，德国的君主立宪制历史对于理解现代德国的国家发展和政治文化仍然有着深远的影响。