中国历史上的统一多民族国家形成与发展，是一个漫长而复杂的历史过程，它涉及政治、经济、文化、民族等多个方面。这一过程大致可以分为几个主要阶段：先秦时期的多民族融合、秦汉时期的统一国家形成、魏晋南北朝的民族大融合、隋唐时期的多民族国家发展、宋元明清的统一与多元一体格局的巩固。

先秦时期是中国历史上民族融合的初始阶段。在这一时期，华夏族（汉族的前身）与周边的东夷、南蛮、西戎、北狄等多个民族逐渐接触与融合。通过战争、通婚、贸易等方式，各民族之间的文化交流日益频繁，为后来的统一国家奠定了基础。

秦汉时期是统一多民族国家形成的关鍵时期。秦始皇统一六国，建立中央集权的封建国家，实行书同文、车同轨、度量衡统一等措施，加强了国家的统一。汉朝继承并发展了秦朝的制度，通过开辟丝绸之路、对匈奴的征战与和亲政策，进一步巩固了统一多民族国家的格局。

魏晋南北朝时期是中国历史上的一个分裂时期，但也是民族大融合的重要阶段。北方少数民族如鲜卑、匈奴、羯、氐、羌等进入中原，与汉族融合，这一时期的文化、艺术、科技等领域都受到了多民族文化的影响。

隋唐时期是中国封建社会的鼎盛时期，也是统一多民族国家发展的重要时期。隋朝统一中国后，唐朝继承并发展了隋朝的制度，通过科举制度选拔人才，加强了中央集权。唐朝时期的民族政策较为开明，对少数民族实行羁縻政策，允许他们在边疆地区自治，同时加强了对边疆地区的管理和开发。

宋元明清时期，中国的统一多民族国家经历了进一步的发展和巩固。宋朝虽然未能完全统一全国，但在经济、文化等方面都有所发展。元朝时期，蒙古族建立了中国历史上第一个由少数民族建立的大一统王朝，实行四等人制，加强了对全国的统治。明朝和清朝则继续巩固和发展了统一多民族国家的格局，通过一系列政治、经济、文化措施，促进了各民族之间的交流与融合。

总的来说，中国历史上统一多民族国家的形成与发展，是一个长期的历史过程，它不仅涉及政治上的统一，也包括经济、文化等方面的交流与融合。这一过程体现了中华民族的包容性与多元一体的特点，是中国历史发展的重要特征之一。