在中国历史上，除了汉族王朝之外，还有许多由不同民族建立的政权，这些政权的形成和发展过程各具特色，反映了多民族国家的发展脉络。以下是中国古代少数民族政权建立与发展的大致轮廓：

1. 匈奴帝国（前209年—公元93年）：匈奴是活动在蒙古高原和中西南部的一个游牧民族。秦朝末年，冒顿单于统一了各个匈奴部落，建立了强大的匈奴帝国。汉初，由于中原战乱导致国力衰弱，匈奴趁机南下，对汉朝构成了严重威胁。后来，经过汉武帝时期的多次征伐和外交手段，匈奴逐渐分裂为南北两部分，分别退居到不同的地方。

2. 鲜卑拓跋氏（386年—534年）：鲜卑族原居住在大兴安岭一带，后迁至西北部和华北北部。北魏时期，鲜卑拓跋珪在北方重建代国，随后改称“魏”，即北魏。北魏通过一系列战争，统一了中国北方，并在孝文帝改革后推行了一系列汉化政策，促进了民族融合和文化交流。

3. 突厥汗国（552年—745年）：突厥原本是柔然统治下的一个游牧族群，他们在阿史那土门可汗的领导下，击败柔然后，建立起东起辽河上游、西至里海沿岸、南抵长城、北接贝加尔湖的庞大汗国。突厥汗国的强盛对中国北方政治格局产生了深远影响，并与隋唐王朝发生了复杂的关系变化。

4. 吐蕃王国（618年—842年）：吐蕃是由松赞干布建立的藏族政权，位于青藏高原。唐朝时，吐蕃与唐王朝既有竞争又有合作，著名的文成公主入藏就是这一关系的体现。吐蕃在其鼎盛时期，势力范围包括现今西藏、青海、四川西部及云南西北部等地。

5. 大理国（937年—1253年）：大理国是由白蛮贵族段思平所建，定都洱海边的羊苴咩城（今云南省大理市）。大理国承袭了南诏的政治经济制度，以佛教立国，实行较为开明的统治，维持了近三百年的和平稳定局面。

6. 契丹辽朝（916年—1125年）：契丹是活动在中国东北部的游牧民族，耶律阿保机统一各部后，于916年建立契丹国，也就是后来的辽朝。辽朝采取“因俗而治”的政策，分设南北两院治理汉人与其他民族，形成了独特的二元政治结构。

7. 女真金朝（1115年—1234年）：女真是生活在黑龙江流域的渔猎民族，完颜阿骨打领导的女真人在灭掉辽朝后，又攻克北宋汴京，俘获宋徽宗和宋钦宗，从而建立了金朝。金朝在与南宋的对峙中，一度占据上风，但最终被新兴起的蒙古人所败。

8. 元朝（1271年—1368年）：元朝是蒙古人忽必烈建立的大一统王朝，也是首个征服全中国的外来民族。元朝采用行省制度来管理广阔的疆域，并对边疆地区实施了有效的行政控制。然而，元朝后期由于腐败和频繁的内外战争，导致了国家的衰落。

9. 明朝（1368年—1644年）：虽然通常认为明朝是由汉人朱元璋建立的，但实际上它推翻的是蒙古人的元朝，因此在某种程度上也可以视为一种少数民族政权的更迭。明太祖朱元璋采取了相对宽松的民族政策，允许一些蒙古人和色目人保留原有的生活方式和特权。

10. 清朝（1636年—1912年）：清朝是由满洲贵族爱新觉罗·努尔哈赤及其子孙建立的，起初名为后金，后于1636年改称为清。清朝前期，通过几代皇帝的努力，成功地统一了中国，并通过文字狱、八旗制度等措施巩固了自己的统治基础。晚清时期，由于西方列强的入侵和国内矛盾激化，清朝逐渐走向崩溃。

综上所述，中国古代少数民族政权的建立和发展，既体现了多元文化的共存与冲突，也反映了中国历史发展的复杂性和包容性。这些政权在不同程度上融入了中华文明体系，丰富了中国历史的多样性和内涵。