汉武帝刘彻是中国历史上一位具有深远影响的皇帝，他在位五十余年，奠定了西汉王朝的强盛基础。然而，汉武帝的晚年并非一片平和，他在这一时期经历了一系列重大事件与决策，这些不仅影响了当时的政治格局，还对后世产生了深远的影响。

首先，汉武帝晚年最著名的事件之一便是“巫蛊之祸”。这一事件发生在征和二年（公元前91年），因宫中迷信活动引发了大规模的政治清洗。当时，汉武帝的太子刘据被诬陷使用巫蛊诅咒皇帝，导致武帝震怒，进而引发了对太子及其支持者的大规模镇压。太子刘据被迫起兵自卫，最终兵败自杀，酿成了皇室内部的一场悲剧。这一事件不仅使汉武帝失去了自己的继承人，还牵连了无数朝臣和无辜百姓，使得朝廷内部人心惶惶。

巫蛊之祸之后，汉武帝逐渐意识到自己晚年的多疑和暴戾给国家带来的危害。在深刻反思之后，他于征和四年（公元前89年）颁布了《轮台诏》，这被视为汉武帝晚年最重要的政治决策之一。《轮台诏》中，汉武帝公开检讨了自己过去多年的穷兵黩武和过度征敛，表示要停止对西域的扩张战争，并采取休养生息的政策，以恢复国家的元气。这一决策标志着汉朝对外政策的重大转变，也显示了汉武帝作为一位成熟政治家的自省能力。

与此同时，汉武帝在晚年对继承人问题也进行了深思熟虑的安排。在太子刘据去世后，他最终选择了年仅八岁的刘弗陵为继承人，即后来的汉昭帝。为了保证刘弗陵顺利即位，汉武帝任命霍光为大司马、大将军，辅佐幼主。霍光是一位忠诚且能力出众的臣子，他的辅政确保了汉昭帝时期政权的平稳过渡，也为汉朝的延续奠定了基础。

在经济方面，汉武帝晚年意识到连年征战对国家财政的巨大消耗，开始推行一系列经济改革措施。他下令减少奢侈品的生产，鼓励农业生产，并减轻赋税。这些措施旨在恢复和发展生产力，减轻百姓的负担，以稳定社会秩序。

此外，汉武帝在晚年还对法律制度进行了改革。他认识到严刑峻法对社会的负面影响，因而下令修订法律，减轻刑罚，以宽仁治国。这一改革在一定程度上缓和了社会矛盾，促进了社会的安定。

综上所述，汉武帝晚年经历了一系列重大事件与决策，这些事件和决策不仅深刻影响了他的统治末期，也为后来的西汉政局奠定了基础。巫蛊之祸带来的皇室悲剧，让他痛定思痛，通过《轮台诏》调整国策；对继承人的精心安排，确保了政权的平稳过渡；经济和法律的改革，则为社会的稳定和发展提供了保障。汉武帝的晚年，虽然历经波折，但他的反思和调整，显示了一代雄主的远见卓识。在历史的长河中，汉武帝的晚年决策如同一盏明灯，为后世提供了宝贵的经验和教训。