明清时期，中国社会经济结构中出现了资本主义的萌芽，这一现象主要体现在江南等经济发达地区。尽管这一萌芽并未最终发展成成熟的资本主义社会形态，但其历史意义仍然不可忽视。要理解这一萌芽的发展程度及其受到的制约因素，需要从多个角度进行分析。

首先，从手工业和商业的发展来看，明清时期出现了明显的分工和专业化趋势。以苏州、杭州等城市为中心，纺织业、陶瓷业等手工业迅速发展，形成了颇具规模的手工业工场。在这些工场中，出现了雇佣劳动的形式，这是资本主义萌芽的一个重要特征。同时，商业活动也十分活跃，商帮如徽商、晋商等在商品流通中扮演了重要角色，他们通过长途贩运和开设商号积累了大量资本。

然而，资本主义萌芽的发展受到了多方面的制约。首先，封建制度的束缚是一个重要因素。在明清时期，封建土地所有制仍然占据主导地位，土地被视为财富的主要形式，大量资本流向土地购买而非工业投资。此外，政府对经济的严格控制和重农抑商的政策导向，限制了工商业的进一步发展。例如，政府对盐、铁等重要物资实行专卖制度，限制了私人资本的进入。

其次，传统观念和社会结构也在一定程度上制约了资本主义萌芽的发展。儒家思想在明清社会中占据主导地位，强调农业为本、商业为末，这种观念影响了社会对工商业的态度。此外，科举制度使得士人阶层更倾向于通过科举入仕而非从事工商业活动，这在一定程度上限制了工商业的人才流入。

此外，国际环境也对明清资本主义萌芽产生了影响。明清时期，中国实行海禁政策，限制了对外贸易的发展，使得国内工商业缺乏外部市场的刺激。与此同时，西方国家正在经历工业革命，迅速崛起，而中国却逐渐闭塞，错失了与世界经济接轨的良机。

尽管如此，明清时期的资本主义萌芽仍然具有重要的历史意义。它标志着中国传统经济结构中出现了新的因素，为后来的现代化进程提供了历史经验和教训。这一时期的手工业工场和商业资本积累为近代民族工业的诞生奠定了一定的基础。

总结而言，明清时期的资本主义萌芽在一定范围内取得了一定的发展，但由于受到封建制度、传统观念以及国际环境的制约，未能发展成成熟的资本主义经济形态。然而，这一萌芽的出现为中国经济史增添了丰富的内容，也为后世的经济发展提供了宝贵的历史借鉴。在研究这一时期的历史时，我们需要综合考虑各种因素，以全面理解资本主义萌芽的复杂性及其历史影响。