在17世纪末至19世纪初，清朝统治下的中国在对外关系上采取了一种封闭保守的政策，即所谓的“闭关锁国”政策。这一政策的实施并非一蹴而就，而是在特定的历史背景下逐步形成的。

清政府最初并不是完全排斥与外界的交流。例如，在顺治时期（1644-1661年），为了巩固新朝代的统治基础，清廷允许外国商人在广州等沿海城市设立贸易点，并与中国的商人进行有限的交易活动。然而，随着国内局势逐渐稳定，以及对外部世界的不了解和对自身文化的自信，清朝开始收紧对外交流的限制。

康熙年间（1662-1722年），虽然开放了广州、宁波、泉州和福州四个港口作为通商口岸，但实际上对这些口岸进行了严格的控制和管理。外商必须通过官方指定的中介机构——十三行来进行所有进出口业务，并且受到严格的规定和监督。此外，清政府还禁止外国人进入中国内地旅行或居住，只允许他们在限定区域内活动。

到了雍正时期（1723-1735年），由于担心西方传教士在中国传播基督教思想会威胁到儒家文化和政治秩序，清廷进一步限制了传教活动，并对来华的欧洲人实行更为严厉的控制措施。同时，在乾隆年间（1736-1795年），随着国力的增强和国际地位的提升，清政府更加自满于自身的成就和文化优越感，从而进一步加强了对海外交往的限制。

嘉庆年间（1796-1820年）以后，面对日益频繁的外国船只闯入中国领海事件，以及英国等国家对中国市场的渴望，清政府决定关闭更多对外开放的港口，仅保留广州一处作为唯一合法的对外贸易窗口。这一决策标志着中国真正进入了全面意义上的“闭关锁国”状态。

那么，这种政策对于当时的中国发展产生了怎样的影响呢？首先，它阻碍了中国与其他国家的正常经济往来和技术文化交流。在工业革命如火如荼地进行时，中国却错过了这次技术革新的浪潮，没有及时引进先进的制造技术和管理经验，导致经济发展停滞不前。其次，闭关锁国也使得中国人对世界的认知停留在固有的框架之内，缺乏对其他国家社会制度和发展模式的深入了解，这不仅影响了外交政策的制定，也对后来的现代化进程造成了深远的影响。

再者，由于长期与世隔绝，中国的文化和社会结构也逐渐僵化。传统观念被过分强调，对新思想的接受变得十分困难，这导致了社会变革的迟缓。最后，当西方列强在19世纪中叶以武力打开中国市场的大门后，中国被迫卷入了全球化的洪流之中，但由于长期的自我孤立，中国已经失去了应对外部挑战的能力，最终沦为半殖民地半封建社会。

综上所述，清朝的闭关锁国政策虽然在一定程度上维护了王朝的稳定和国家的主权完整，但从长远来看，它严重制约了中国的经济发展和社会进步，使中国错失了与世界同步发展的机遇，为中国近代历史的悲剧埋下了伏笔。