夏朝，作为中国历史上的第一个世袭制王朝，它的建立标志着中国家天下制度的形成。这一制度的背后，涉及到一系列复杂的历史因素，包括经济基础、政治结构、社会组织、文化观念等多个方面。

首先，经济基础是家天下制度形成的物质前提。夏朝时期，农业生产取得了显著的发展，随着生产工具的改进和技术的提高，粮食产量大幅增加。这不仅为人口的增长提供了物质保障，也为社会的分工和阶级的形成奠定了经济基础。农业的发展使得剩余产品增多，社会出现了私有制，进而产生了贫富分化和阶级对立。贵族阶层掌握着大量的土地和财富，他们需要一种制度来维护自己的利益，家天下制度便应运而生。

其次，政治结构的演变也是家天下制度形成的重要因素。夏朝之前，中国处于部落联盟的阶段，各个部落之间存在着松散的联盟关系。随着社会生产力的发展，一些强大的部落逐渐吞并了周围的弱小部落，形成了较为集中的政治实体。在这样的背景下，一个能够有效管理和控制这些政治实体的制度显得尤为必要。家天下制度通过血缘关系来确定统治权的继承，保证了政治权力的稳定性和连续性。

社会组织的变化也是家天下制度形成的重要因素之一。在夏朝之前，社会组织主要以血缘关系为基础，形成了以家族为单位的组织结构。随着社会的发展，家族逐渐演变为氏族，氏族又进一步发展为部落。在部落联盟时期，各个部落之间虽然存在联盟关系，但缺乏一个统一的中央权威。夏朝的建立，标志着从部落联盟向中央集权国家的转变，家天下制度作为一种新的政治组织形式，有效地整合了社会资源，加强了中央集权。

文化观念的变迁同样对家天下制度的形成产生了深远的影响。在夏朝之前，人们普遍信仰多神教，宗教信仰在社会生活中占据重要地位。随着时间的推移，宗教信仰逐渐与政治权力相结合，形成了以祖先崇拜为核心的宗法制度。在这种制度下，统治者被视为天命所归，他们的权力和地位被赋予了神圣的色彩。家天下制度将政治权力与血缘关系结合起来，通过祖先崇拜来巩固统治合法性，从而使家天下制度在文化上得到了广泛的认同。

综上所述，夏朝家天下制度的形成是一个复杂的历史过程，它涉及到经济基础、政治结构、社会组织和文化观念等多个方面的因素。这些因素相互作用，共同推动了家天下制度的确立和发展。夏朝的建立，不仅标志着中国早期国家制度的形成，也为后世王朝的更迭和发展奠定了基础。